当前位置: 安徽网-汽车频道 > 独家报道> 华为取得3D目标挑战赛冠军

自动驾驶再突破 华为取得3D目标检测挑战赛冠军

石瑞 向Ta提问

来源:网通社 原创 2020-07-20 16:13

日前,网通社从华为官方获悉,在3D目标检测挑战赛中,华为诺亚方舟实验室与HUAWEI Octopus自动驾驶云服务联合团队Noah CV Lab & Octopus,取得了3D detection track第一名。

安徽网

2020 nuScenes Challenge 3D Detection排名情况

nuScenes是nuTonomy在2019年发布的大规模自动驾驶数据集,包含1000多个场景、140万幅图像、40万次激光雷达扫描和110万个三维边界框。3D目标检测旨在通过多传感器数据如LIDAR、Camera、RADAR等,使得自动驾驶车辆具备检测车辆、行人、障碍物等物体的能力,保障行驶安全,是自动驾驶领域要解决的核心问题之一。

普通2D目标检测并不能提供感知环境所需要的全部信息,仅能提供目标物体在二维图片中的位置和对应类别的置信度,而3D目标检测结合了深度信息,能够提供目标的位置、方向和大小等空间场景信息,这些对于后续自动驾驶场景中的路径规划和控制至关重要。

安徽网

2D在自动驾驶领域也扮演着非常重要的角色,主要用于交通灯状态识别、交通指示牌检测、电子眼检测、辅助3D目标检测等任务。2D目标检测以相机拍摄的图片作为输入,输出的是检测目标在图片中的位置与范围。

目前2D图像标注的标准测试平台,是当前物体识别、检测等领域的一个最权威、最重要的标杆,汇集了Google、微软、Facebook以及国内外众多顶尖院校和优秀创新企业共同参与。华为诺亚方舟实验室Noah CV Lab在现有框架基础上,整合并优化验证了大量最新的检测框架及模块,极大的提升了基础2D检测框架的性能,在COCO测试集上实现了SOTA性能。

安徽网

此前,华为自动驾驶操作系统内核(含虚拟化机制)成功获得业界Safety领域最高等级功能安全认证(ISO 26262 ASIL-D),成为我国首个获得ASIL-D认证的操作系统内核,同时该内核已于2019年9月获得Security领域高等级信息安全认证(CC EAL 5+),标志着华为自动驾驶操作系统内核已成为业界首个拥有Security & Safety双高认证的商用OS内核。

安徽网

除此之外,5G通讯技术的诞生与发展极大改变了我们的生活,而全面加快5G发展也成为了现阶段的趋势。华为联合国内首批18家车企组成了“5G汽车生态圈”,全力推进5G网络建设、应用推广、技术发展和安全保障,促进“5G+车联网”协同发展。

目前,这18家车企包括一汽集团(一汽红旗、一汽奔腾、一汽解放)、长安汽车、东风集团(东风乘用车、东风小康)、上汽集团(上汽乘用车、上汽通用五菱)、广汽集团广汽新能源)、北汽集团(北汽新能源)、比亚迪长城汽车奇瑞控股、江淮汽车、宇通(客车)、赛力斯、南京依维柯、T3出行等。

(图/文 网通社 石瑞)
文章标签: 华为 挑战赛 3D目标检测 责任编辑:石瑞
0条评论

推荐阅读:

热效率高达39.06% 奔腾T77 PRO有何秘诀?

热效率高达39.06% 奔腾T77 PRO有何秘诀?

奔腾T77于2018年上市,凭借时尚的外观和极具科技感的内饰备受消费者关注,不过在动力方面仅搭载一款1.2T发动机,对于家用车来说刚好够用,只不过缺少了一丝驾驶乐趣。为迎合消费者在动力方面的刚需,在今年3月份,一汽奔腾顺势推出了T77PRO,这款车搭载了一台自主研发的1.5T发动机,其最高热效率达到39.06%,在同级车型中一举拔得头筹。

张晓 2020年06月15日
热效率达39.06% 奔腾T77 PRO发动机获中汽研认证

热效率达39.06% 奔腾T77 PRO发动机获中汽研认证

T77PRO是一汽奔腾旗下的一款紧凑级SUV,该车于今年3月份上市。日前,网通社从一汽奔腾官方获悉,T77PRO搭载的4GB15TD发动机荣获中汽研热效率001号认证,这台发动机热效率可达39.06%,同时兼顾高动力性及经济性。

张晓 2020年05月13日
一汽奔腾管理层调整!  隋忠剑/王胜利任副总经理

一汽奔腾管理层调整! 隋忠剑/王胜利任副总经理

一汽轿车的重大资产重组方案早在2019年4月就已公布(一汽轿车完成资产重组集团整体上市大幕将拉开)​,目前资产重组已完成(资产重组已完成一汽轿车证券拟更名一汽解放)​。日前,网通社从内部人士获悉,5月8日下午,一汽集团对奔腾品牌现有管理层进行了内部调整,此次调整共涉及到4位高管。

赵淳 2020年05月09日
资产重组已完成 一汽轿车证券拟更名一汽解放

资产重组已完成 一汽轿车证券拟更名一汽解放

在3月底,一汽轿车发布公告宣布,公司资产重组交易已经收到中国证券监督管理委员会的批复。日前,网通社从官方获悉,董事会通过了关于变更公司名称及证券简称的议案,一汽轿车拟更名为一汽解放,这意味商用车品牌一汽解放将正式登陆A股。

侯明浩 2020年04月08日
奔腾T77 询底价

8.98-13.88万

品牌:奔腾

级别:SUV

参配 文章

预约试驾

返回顶部

微信、QQ、支付宝扫一扫手机阅读更方便。